3 月 21 日，石头科技带来了两款自清洁扫拖机器人新品 —— 石头 G20 和石头 P10，其中，石头 G20 主打高端旗舰市场，售价 4999 元起，而本篇文章的主角，石头 P10 主打超高性价 ——3299 元的价格，你可以获得一台支持自动洗净拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动烘干拖布的产品，如果你愿意再多花 600 块钱，甚至还能实现自动上下水功能。

对于绝大多数持币待购扫地机器人产品的用户来说，看到石头 P10 3299 元的价格，其实很难不心动了，那么石头 P10 到底值不值得买？又适合哪些用户和家庭？带着这些疑问，接下来，IT之家将带来石头自清洁扫拖机器人 P10 的评测文章，以近期的亲身体验感受，进一步和大家分享这款产品。

第一部分:外观设计

如今的石头扫拖机器人产品已经形成了统一、有延续的设计语言，石头自清洁扫拖机器人 P10 在设计上延续了家族惯有的简约设计风格，以及石头一贯的纯白配色，搭配扁平的圆形机身，让人一眼就能看出这是由石头科技出品。

这种简约又简白的设计语言，对各种风格的家装都有着极高的包容性，放在任何角落里，它都不会显得特别“突兀”，反而会让你觉得它本来就应该放在这里，成为家装环境中的一部分。

在细节设计上，石头自清洁扫拖机器人 P10 和过往的石头扫拖机器人产品大差不差，顶部略凸起的圆形激光传感器，模块顶部是石头科技“Z”形 Logo。

机身顶部还有石头经典的回充、电源按键。

机身顶盖有一半是可以掀开的，开合处专门设计了方便打开的缺口，尘盒就藏在里面。

机身侧面，有沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口等等，虽然模块众多，但由于设计布局合理，看上去并不会觉得凌乱。

机身底部是石头自清洁扫拖机器人 P10 变化比较大的地方，其并没有采用 G20 系列的震动擦地模组，而是采用了双盘旋转拖地设计，不过，石头 P10 的优势在于拖地模组支持升降，高度约 10mm，距地面高度约 7mm，避免打湿地毯或者出现二次污染问题。

石头 P10 的双盘旋转拖地设计还具备高速双旋、抓地力更强、恒湿 30 级水量调节拖地不会越拖越干等优质体验。此外，双盘拖布材质上均采用雪尼尔抗菌拖布，具有更强的清洁能力、锁水能力和抗菌效果等。

石头 P10 的自清洁充电基座设计也相当出色，和旗舰 G20 的黑白双拼色不同，石头 P10 的基座采用了纯白设计，并且有竖向的宽幅条纹，看起来相当简约百搭。

与此同时，基座的高度要更高一些，搭配竖向的宽幅条纹，基座整体看起来很修长。

污水箱和清水箱位于基座顶部，其中清水箱容量达到了 5L，两个箱子顶部都有把手，方便日常的提取。

石头 P10 同样支持自动集尘功能，而集尘区域很巧妙地设计在了基站的腰部位置，取下石头 logo 的盖板，即可更换尘袋式。同时，这一次石头 P10 的尘袋式容量升级到 2.7L，还支持 15s 快速集尘、智能动态集尘和 App 关闭自动集尘等功能。

基站的最下方，则是机器人的底座区域，内部裸露的各种器件证明了这里将集成了烘干、清洗拖布、上下排水、吸尘、充电等等功能。

总的来说，尽管是一款主打性价比定位的自清洁扫拖机器人产品，但石头 P10 的设计依旧在线，特别是纯白机身的设计，对消费者不同的审美和家装风格都有着极高的友好度，笔者甚至认为 P10 的设计要比旗舰 G20 的设计更百搭一些。

第二部分:扫拖体验

出色的扫拖体验一直都是石头自清洁机器人的基本盘，石头 P10 也不例外，更让人感到惊喜的是，石头 P10 这一次将吸力升级到了 5500Pa，这是一个非常“恐怖”的数字，甚至要比去年的旗舰机型 G10S 还要高 400Pa，和之前的 T7 系列相比，更是升级了两倍不止。

这种大吸力带来的直观效果非常明显，比如一些难以清扫的块状物垃圾、地板缝隙积尘乃至地毯积尘等等，在 5500Pa 的吸力下都会乖乖就擒。同时，石头 P10 的主刷转速也由 1000 转 / 分钟提升至 1100 转。

在实际使用过程中，IT之家就对石头 P10 的吸尘、拖地能力做了测试。

首先是生活中最常见的厨余垃圾。测试时刚好笔者吃完了炸鸡，地面上有不少食物残渣，对于石头 P10 而言，这并不算什么高难度问题，在最低档位的安静吸力、小水量模式下，石头 P10 一遍即过。

其次是地上意外洒落的生抽，同样是安静吸力、小水量模式，石头 P10 无声息的走过，只留下了一道淡淡的水痕。

紧接着来一个高难度的测试，地面上洒落一把大米粒，看看石头 P10 能否清理干净。

这里额外补充一句的是，这一次石头 P10 支持 1-30 级水量可调，精细度更高，天南海北的朋友都可以选择更合适自己居住环境的出水量档位。此时我们将石头 P10 设置为强力吸力，拖地水量为 20 级。

如图所示，石头 P10 走过的地方基本都是干净的，向笔者这样洒落一地的大米，基本是来回跑几趟，就能全部清理完毕。

不少家庭都有铺设地毯的习惯，那么遇到地毯，石头 P10 又会给出什么样的解决方案呢？我们继续来看。

在 App 设置中，石头 P10 提供了自适应地毯、规避地毯和无视地毯三个模式，同时支持地毯增压模式和地毯深度清洁。

我们将后两项功能全部打开，随后对地毯进行清洁测试。

我们选择的地毯为长毛地毯，这对于扫地机器人来说也是一个比较大的难度，因为很多灰尘和碎屑垃圾都会藏在地毯的长绒毛里面。

开启地毯增压模式后，可以明显感知到石头 P10 的吸力更大了，并且速度也放慢了下来，并且会以“Z”形的运动轨迹进行清洁，因此地毯上的一些碎屑垃圾、毛发等，都会被石头 P10 吸附的干干净净。

同时，在自适应地毯模式下，石头 P10 也会停止出水，同时升起拖布，让拖布尽可能的避免和毛毯的接触。

不过，由于IT之家测试的是长毛毯，因为不太能直观地和大家展示石头 P10 拖布抬起的程度。但是笔者的个人体验角度来讲，石头 P10 在自适应地毯模式下，抬起拖布后，地毯并不会被打湿。

同样的，在仅扫地模式下，石头 P10 的拖布也会抬起，通过下面的动图可以看到抬起的拖布已经和地面完全分离，并不处于接触状态，同时拖布和地面之间的缝隙，也保证了空气的流通，避免捂出异味和二次污染的问题。

第三部分:避障及自清洁体验

在硬件部分，石头 P10 采用了多传感器融合式避障技术，包括结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等融合式辅助。而在软件方面，石头 P10 搭载了全新升级的 RR mason10.0，在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化，并且新加入了快速清洁模式。

首先，IT之家针对石头 P10 的避障能力进行了实测，比如在下面的局部清扫中，我们布置了一个相对复杂的“地形”，而石头 P10 在清扫过程中，基本可主动避开障碍物，比如桌子腿，它会在桌子腿前进行主动“刹车”，随后会试探性的围绕桌子腿转一圈，实现复杂地形的清洁工作。

此外，在 App 设置中，你还可以在“智能避障”设置中选择“少碰撞模式”，这是一种相对保守的避障模式，它会提前预知墙面及家具，减少正面碰撞，如果你家里有养宠物或者是瓶瓶罐罐比较多，可以开启这个模式。

比如，石头 P10 在清洁过程中，家里的小猫总是喜欢和它“偶遇”，开启了“少碰撞模式”后，它会尽可能的避免和小猫正面接触，以防“矛盾升级”。

此外，在清洁过程中，遇到一些障碍物时，石头 P10 也会对障碍物作出标记。不过它并不能像 G20 那样，判断障碍物类型，并作出诸如鞋子、宠物、插线板、桌子这样更具体的标记。

石头 P10 最诱人的一点，就是标配了全能基站，支持自动洗净拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动烘干拖布。

笔者强烈的建议，都 2023 年了，购买扫拖机器人产品，全能基站是一定要选择的配置，因为它是真的能够让你在最大程度上解放双手。

想象一下，当你下班带着一身疲惫回家时，此时扫地机器人却提醒你尘盒已满，需要手动清理才能继续工作，这真的是一件很令人崩溃的事情，这时候你甚至会产生“扫地机器人真的让我省心了吗”的疑问。

对比之下，有全能基站的产品就不会遇到这种问题了，像笔者评测的这款石头 P10，你要做的就是偶尔一星期倒一次污水、加一下清水，你甚至还可以更彻底一步，额外填 600 元，选购一台支持自动上下水的石头 P10，这样，倒水加水全由石头 P10 决定。

石头 P10 的基站采用了仿洗衣机式动态洗布设计，可以看到内部有密密麻麻凸起的模组，用于和飞快旋转的拖布进行接触“摩擦”，实现拖布的自清洁。

同时，左右两侧的洞口则用于快速吸附尘盒内的垃圾，下方的出风口则用于烘干拖布。

据官方资料，石头 P10 在清洗拖布的过程中，会模仿洗衣机式清洗模式，清洗过程分为预洗、漂洗、甩干三个阶段，转速和水量会根据阶段不同而动态变化，能对拖布上的污渍进行深度清洁。

在测试中，笔者选择了“日常洗”洗布模式，如果你经常进行深度清洁，那么建议使用“深度洗”模式，可以看到，拖布清洁前后对比还是非常明显的，清洁后的拖布上的砂砾、灰尘已经消失，明显要更干净一些。

此外，你还可以设置自动烘干，烘干时间可选择 2、3、4 小时三个档位，对于南方潮湿环境的家庭来说，这个功能必不可少，南方地区，空气湿度大，晾晒的衣服都长时间晒不干，更何况被打湿了的拖布，拖布长时间潮湿，就容易产生细菌滋生、散发异味等等问题。因此，烘干拖布就显得十分重要了。

石头 P10 的烘干功能直接集成在基站内，而不是像石头 G10 Plus 那样烘干机单独附加在基站一侧，前者的一体化程度更高，也更美观。

在工作过程中，石头 P10 的工作声音非常小，远低于清洗拖布时产生的噪音，在诸如办公室环境，又或者是隔了一个房间，是完全听不到烘干工作声音的。

我们通过分贝仪实测，烘干工作声音仅为 50dB 左右，而测试环境的分呗也就是 50dB 上下，所以不是特意趴在机器上，这种环境下几乎是听不到声音的。

而且，这种烘干并非我们想象中像吹风机那样吹出一股股热浪，它的工作温度并不高，只有把手放到设备上，才能感觉到一点点的温热。

石头 P10 最大的工作噪音来自“集尘”，能够高到 80db 左右，这时候在房间，也能听到这种工作噪音的，但好在一点，石头 P10 支持 15s 快速集尘，噪音虽大，但每次集尘只需要 10 多秒，很快就结束。

此外，拖布自清洁过程中，工作噪音也比较小，仅为 60db 左右，拖布转动清洁的噪音很微弱，反而水箱排水的潺潺声音更明显一些。

总而言之，石头 P10 的自清洁工作噪音并不突兀，即便是安静的晌午，石头 P10 的工作声音也只会让人知道它的存在，并不会让人感到厌恶。或许唯一能觉得“奇怪”的，只有你家那位听觉敏锐的喵主子了。

第四部分:细节体验

石头 P10 也有非常多的细节值得单独讲一讲。

比如通过算法，石头 P10 的边刷会永远右侧沿墙 边，比如橱柜下方，石头 P10 也能扫过。而且会根据不同的工作环境，自动切换边刷转速，避免垃圾被打飞。

再比如石头 P10 搭载的 RR mason10.0 在算法上可以智能识别门槛、标注门槛，并针对识别做出易卡门槛通过策略。

石头 P10 还能自动添加悬崖禁区、提醒用户添加易卡禁区，用户只需要在 App 上操作即可完成，还可以将地图选择为 2D 或者是 3D 显示等等。

另一个功能也很人性化，比如你可以通过 App，选择地板的铺设方向，并且编辑地板材质，开启此模式后，机器人将沿着木地板铺设方向进行清洁。

再比如拖地上，石头 P10 同样支持标准擦、精细擦地和“深度慢拖”模式，其中“精细擦地”会以密集 Z 字型方式擦地，停止吸尘，提升擦地能力，而“深度慢拖”则是在精细擦地的基础上，降低拖地速度，减少噪音，提高拖地效果。

此外，石头 P10 支持快速建图功能，当 P10 第一次安装完毕后，它会先简单绕房间转一圈，不清扫，从而实现地图的快速构建。比如笔者测试的 70㎡左右的房间，大概只需要 5 分钟左右，就能完成构建。

其次，石头 P10 新增了快速清洁模式，比如体验过程中，石头 P10 基本是一分钟扫拖 1㎡左右的面积，如果想要它更高的清洁效率，就可以通过“快速清洁模式”来实现，官方表示其效率提升 35% 左右。

其他方面，石头 P10 会实现对进度的预估，比如剩余清洁面积、清洁时间、所需电量等，当设备电量不足时，它会先去充电，达到了一定电量之后，再回到之前的位置继续工作。

这些细节方面的优化，让石头 P10 的整体体验非常加分。

在交互方面，通过石头 App 绑定石头 P10 产品后，你可以在 App 内自定义这款产品的各种精细化设置，除了文章中提到了的之外，你还可以设置离线地图，又或者夜间自动静默 OTA 等等。

总结:

经过IT之家的一番体验，全新石头自清洁扫拖机器人 P10 的最大优势就是高性价比，想要一款清洁力出众的扫地机人，又要全自动的清洁能力，还要它有一个相对低门槛的入手价格，而石头 P10 就能满足上述你“既要又要还要”的需求。

并且，石头 P10 在诸如全能基站、5500Pa 大吸力、高速双旋转恒湿擦地、AI 指控升降模组以及智能交互等方面的优势，甚至可以媲美旗舰产品。

所以，这款产品值不值就不用多说了，对于那些预算不多也想要全能自清洁体验的家庭来说，石头 P10 就完全可以在考虑范围之内。

如果你不考虑预算，那么旗舰产品石头 G20 更是你一步到位的选择。其实不管怎么选，当下的石头产品已经成为你绕不开的选择了。

最后，IT之家也简单制作了一张石头自清洁扫拖机器人全系产品的配置对比和选购建议，感兴趣的小伙伴不妨收藏了解一番。

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