行业会议和政策的实施，可能会进一步推动智能驾驶的应用事实上，相对于智能驾驶相关法律法规的不完善，我国智能驾驶相关技术发展迅速，相关产业链也在逐步本土化智能驾驶的应用空间和市场规模巨大

根据消息显示，百度世界大会将于7月21日举行今年，基于自动驾驶技术的突破，大会将有重磅发布上周，深圳人大网刚刚发布了国内首个官方管理文件，详细划分了L3级以上自动驾驶全责界定等重要问题

桔子时代自动驾驶中心高级总监武文告诉财联社:深圳智能网联汽车管理条例详细界定了自动驾驶相关的权利和责任，将为智能驾驶行业注入法规的强心剂刺激产业链的进一步发展无人驾驶走向量产最大的问题首先是法律法规的制定，此外还需要路段的协调但目前智能道路和城市规划高精地图还需要大量的基础设施

产业链只有一部分是自供的，相关零部件国产化空间很大。

从汽车智能驾驶产业链来看，产业链涉及很多领域，比如光学元器件，集成电路，控制系统等，从终端应用层面进行分类，包括感知层，决策层和执行层

环境感知是智能驾驶的第一步，需要激光雷达，毫米波雷达，车载摄像头，超声波雷达等核心设备获取车辆周围的信息。

武文金融协会告诉记者，超声波，毫米波雷达，车载摄像头都属于传感器行业行业的一个特点是属于基础科研，其次是需要高精度的加工所以，要有足够的收益，就要达到规模效应这方面，工厂一般不考虑自研但上述传感器的大量核心技术仍被国外厂商控制，中国市场需求很大目前国内替代的空间还是很大的

值得一提的是，智能驾驶方案可以分为纯视觉方案和多传感器冗余融合方案这两种方案的不同之处在于传感层的主导传感器

在纯视觉方案中，感知层以摄像头为主导传感器，辅以毫米波雷达进行距离探测，利用算法弥补摄像头感知精度的缺陷特斯拉是该方案的代表

在多传感器冗余方案中，以激光雷达为主导传感器，与车载摄像头，毫米波雷达等其他传感器进行冗余融合，实现精确感知。

不过，武文向记者解释说，特斯拉的愿景方案得益于过去在世界各地收集的大量数据，以及自主开发芯片的能力国产车在数据量上比不上特斯拉

所以可以看出，国内智能驾驶水平高的汽车，基本都是采用激光雷达为主的多传感器冗余融合方式目前包括蔚来，小鹏，理想，长城，奥伊塔，北汽极狐等，去年和今年发布并上市了多款配备激光雷达的车型

据Yole统计，去年速腾聚创，DJI，华为，何塞科技，途达通五家中国激光雷达厂商的市场份额位列全球前十伴随着智能驾驶水平和普及率的提升，国内相关产业链企业也有望在智能驾驶传感器的国内换代中获得更多的市场份额

从决策层面来说，主要包括芯片和系统两个方面感知层获取车身周边信息后，将数据传输给决策层的控制系统进行规划和控制

武文告诉记者，控制系统对硬件系统计算的要求非常高目前市场上控制器系统的硬件和主要芯片都是国外的但是这两年国外的芯片供应特别差，所以主机厂对国内的一些替代品需求比较强烈这对于国内一些做芯片创业的公司来说也是一个很好的机会

在智能驾驶系统方面，国内有很多初创企业，因为主机厂在这方面的能力还比较弱作为业内人士，武文指出，伴随着主机厂在计划和控制方面的能力逐渐提高，自研的比例越来越高未来几年，目前做算法的公司，尤其是核心能力在规划和控制的公司，市场会越来越小，最后甚至可能完全被OEM厂商占领

从执行层面来说，主要是底盘上的系统制动和转向。

武文告诉记者，高管层对经验的沉淀和制造能力要求很高现在基本被几个国外的领导垄断了，壁垒基本已经形成国外厂商技术性能好，成本低，我们很难在这部分国家发力

另外，执行层面的底盘控制系统对功能安全性要求非常高，但是由于国外厂商在这个行业拥有绝对的话语权，他们与国内主机厂的合作度非常低武文表示，目前国内OEM厂商对系统的国产化有着强烈的期待

值得一提的是，国产底盘系统的主要优势在于做结构件这些传统结构件的头部供应商开始联合一些优秀的线控团队，以线控的方式布局刹车系统和转向系统

武文向记者透露，目前，一些供应商已经拿到了一定数量的项目这个板块是目前国内创业氛围比较浓厚的板块，但是这个板块确实对技术沉淀要求比较高

智能驾驶场景有限，需要车路协同和高精度地图辅助。

目前国内智能驾驶的应用场景非常有限，主要包括高速公路辅助驾驶，停车场和无人矿区无人驾驶，智能停车，港口等场景。

针对目前车路协同和纯汽车智能的争议，武文表示，国内较早建立的车路协同方案，从目前的技术和现实来看都是必要的由于隧道，高架桥等复杂路况，必须依靠路边的设备辅助定位

日前，武汉发布《武汉交通强国建设试点实施方案》，提出1至2年内完成不少于100公里开放测试道路的智能化改造。

事实上，早在2016年，上海，重庆，长春，北京等地就开始在封闭试验场进行C—V2X的系统验证随后，无锡，天津，长沙，重庆相继成为全国车联网试点地区，重点验证车路协同技术在开放道路上的可行性

蘑菇车联在自动驾驶领域全面布局，定位自动驾驶全栈技术及运营服务商。

2021年，蘑菇车联自动驾驶项目已落地北京，上海，江苏，湖北，湖南，河南，四川，浙江，贵州等省份，年订单金额超过10亿元。

蘑菇车联负责人告诉财联社，2021年3月，蘑菇车联与湖南省衡阳市政府签署战略合作协议，在智能终端，车路协同，智能交通等多个领域进行深度合作衡阳项目总投资约5亿元，是全球投资最大的自动驾驶商业落地项目他还透露，很快会有几十亿的订单

根据艾瑞咨询的测算，2021年，高速公路，智能停车，矿区，港口四个场景的智能驾驶及其辅助系统市场规模分别约为247亿，137亿，21亿，2亿元，2025年，高速公路，矿区，港口智能驾驶规模预计达到490亿，80亿，20亿元。

谈到无人驾驶的场景，武文也表示，对于一些无人驾驶的场景，比如一些停车场或者矿区，场景比较简单，或者可以先采集整个地图，可以实现一些低速场景下的无人驾驶。